Как отправить формат jpeg для печати без потери качества?

выбрать минимальный уровень сжатия или вообще другой формат

Если в нужном тебе размере будет не менее 240dpi, отправляй.

Гугл не сжимает но лимит 25 примерно метров или через их облако

НИКАК
потому что JPEG - это формат априори с потерей качества.

Пиксель арт? О какой печати вообще может идти речь? Это жанр исключительно для монитора, Настоящий пиксель арт в принципе не поддается печати. Отправляйте по электронной почте.

Через файлообменник