Left join в sql запросах ОШИБКА

Есть некий запрос, в котором нужно вывести название компании, товар, который мы закупили, количество и сумму покупки
делаю такой запрос

select purchase.id_goods,purchase.quantity, purchase.sum, company.id_juridical_person
FROM purchase
INNER JOIN supplyer ON purchase.id_sypplyer = supplyer.id
INNER JOIN company ON company.id_supplyer = supplyer.id
INNER JOIN goods ON purchase.id_goods = goods.id
where "date" between '01.01.2019' and CURRENT_DATE ;
Вывел все хорошо, верно
id_товара количество цена id_компании
2 15 3365.5 4
1 20 7194.0 1
Вопрос такой, как заменить айдишники на имя
Я знаю как, но не получается именно в этот запрос вставить
Подскажи пожалуйста