Не могу понять чем конкретно отличается "I" от "I am" в английском языке. Разжуйте мне пожалуйста.

"Я" и "Я являюсь".

"я" и "я есть"

"Я царь". "Я есть царь".

В английком нельзя как в русском сказать я еду или я ем, можно сказать если что то именно сейчас делаешь, я есть еду, я есть ем.

Возьмём предложение в трёх временах:
Я был дома. I was at home.
Я нахожусь дома. I am at home.
Я буду дома. - I will be at home.
В русском языке мы можем выбросить "нахожусь" и сказать "Я дома". В настоящем времени мы прекрасно обходимся без глагола "быть". В английском так делать нельзя, глагол "быть (являться/находиться)", то есть BE должен присутствовать и в настоящем. Для I в этом случае он имеет форму am.

Надеюсь, ты знаешь, что am - это одна из форм глагола to be (другие формы - is, are, was, were).
Тогда, заглянув в англо-русский словарь, то увидишь такое объяснение:
to be 1) быть, существовать; находиться, являться. 2) вспомогательный глагол при образовании временной формы Continuous.
Второй пункт пока оставим в покое, а на первый посмотрим внимательно и поймем, что согласно ему получается:
I am Russian = Я являюсь русским
I am in Moscow = Я нахожусь в Москве
и т. д.
Загвоздка в том, что обычно слова "являюсь" и "нахожусь" мы в речи пропускаем (мы говорим просто: Я русский, Я в Москве). Поэтому может возникнуть иллюзия, что глагол am (to be) тут ни при чем. Однако на самом деле забывать о нем нельзя и при переводе на английский рассуждать так:
Я учитель = Я являюсь учителем = I am a teacher.
Я в школе = Я нахожусь в школе = I am at school.
Боб в тюрьме = Боб находится в тюрьме = Bob is in prison.
Маша умная девочка = Маша есть умная девочка = Masha is a clever girl
и т. д.