Как вернуть доки из гаи если не сдал экзамен?

У меня такая ситуация, в 2017 пошел на права сдавать, сдал теорию вплоть до вождения экзамены, но завалил по городу, Забрал доки с автошколы, через месяц пошел на пересдачу, снова завалил,
Гаишним сказал чтоб доки оставались у них в гаи, после я стал звонить и спрашивать когда назначат пересдачу, мне говорили что пока не ясно, и так каждый раз, в итоге у меня времени не оставалось и потом я просто забил на это, прошло два года, и вопрос
Могу ли я сейчас заявиться и забрать доки из гаи?
Дабы пересдать снова все