Как сделать правильный фон в видео?

...3D camera tracking
если робот далеко, можно и планарным трекингом обойтись

Повороты и вообще проекции 3D применяются лишь к активной дорожке.
В данном случае к человеку.
Если же ты наложил роботов на эти опоры и опоры являются частью видео, то никак. Или ты как это себе представляешь? Опоры "поехали", а роботы остались? )))
Оставить их на опорах поможет только трекинг

3D camera tracking

Трекинг, который три дэ

Ну если робот один, то повороты, 3D искажения и т. д. нужно выполнять, принимая за центр проекции подножье этого робота. Неважно на какой дорожке он будет размещен или какую дорожку ты будешь вращать. Как говорится "сделай его центром Вселенной" )))
Не знаю как в Премьре, но в Вегасе центр трансформации выбирается точно так же, как и в ФотоШопе.