Маяк находится в городе Нарва-Йыэсуу, на берегу Нарвского залива.
В ходе Северной войны (1700—1721) русские войска возвели в Гунгербурге укрепления и береговые батареи, которые закрыли Нарву от шведского флота. После взятия Нарвы русскими войсками произошло существенное увеличение потока торговых судов через Гунгербургъ. Первый навигационный знак в устье реки Нарва был установлен в 1725 году.
Маяк был построен в 1808 году, назывался Гунгербургским ( Hungerburg) – по названию селения.
В XIX веке значение Нарвы, а вместе с ней и Гунгербурга, как портового узла уменьшилось. Сказалась мелководность устьевой части Наровы. Крупные суда не могли пройти по реке, и из-за песчаного грунта Нарвского залива во время штормов суда срывало с якорных стоянок. Проводившиеся работы по обустройству русла результатов не принесли. В конце XIX века за счёт становления промышленности в Нарве снова увеличился транспортный поток через Гунгербургъ.
В 1886 году маяк реконструирован.
Сохранился рисунок датированный 1808 годом, на котором изображён Нарвский маяк (Гунгербургъ - Hongerburg).
Маяк простоял до второй мировой войны, когда был разрушен. Современный маяк был построен в 1957 году.
Маяк представляет собой круглую бетонную башню с балконом и латерной наверху.
Башня окрашена в горизонтальные красно-белые полосы. Латерна и обрамление балкона чёрные. Крыша латерны серебряного цвета.
Высота башни 31.1 метр.
Высота огня 34.9 метра над уровнем моря.
