Здравствуйте, Даниил! Я работаю в Яндексе. Пожалуйста, проверьте, что в Настройках Навигатора включён пункт Звуковое сопровождение. Если всё равно не работает, то напишите моим коллегам через приложение: Три черты (настройки) → Обратная связь → Работа приложения. Так специалисты получат больше технической информации и постараются вам помочь :)