21 неделя беременности, очень редко чувствую шевеления малыша, нормально ли это для такого срока?

В основном когда работе нахожусь, пару раз пинет и затихает, то через день 2 может там возиться и то это ненадолго, переживаю все ли с ним в порядке? Узи пока не назначали, врач говорит что все норм, но я все равно не могу успокоится