Как отличить дополнение, выраженное инфинитивом от составного глагольного сказуемого?

Вот как можно отличить составное глагольное сказуемое от тех случаев, когда инфинитив не образует сложного сказуемого, а является косвенным дополнением. В таких предложениях (с дополнением) присутствует субъект действия, который выполняет основное действие, выраженное спрягаемой формой глагола, и объект, которому принадлежит действие, выраженное инфинитивом, например: "Режиссер просил подойти нас ближе к рампе". Режиссер просил нас о чём? Чтобы мы подошли к рампе. Режиссер просит, а ПОДОЙДЕМ МЫ. Субъект — режиссер, который просит, объект — мы, которые подойдут. Каждому принадлежит свое действие. В этом предложении нет СГС. Сказуемое является простым глагольным. Режиссер просил (о чём?) подойти (кого?) нас ближе к рампе.