Должен или обязан вышестоящий руководитель объяснить своему подчиненному, за что он его наказывает, вводит санкции?

да

Иначе это не будет работать.
Он же должен понимать, за что его опрокинули, чтобы не наступить на эти грабли второй раз.
Только без конкретики, не надо давать ему механизм защиты, не устраивает твоя работа и всё.

смотря как наказывают. если официально то естественно!
а если премию меньше дали то могут мотивировать что мало работалд.

Есть приказ, в котором причина указана. Если считаете нужным, подойдите к руководителю и попросите объяснить, почему сняли деньги. Но не советую выяснять отношения, если вы виновны

а вы у начальника об этом спросить не пробовали? Или он вам не отвечает? Скорее всего скажет плохо работал, не выполнил план, допустил нарушение трудовой дисциплины, принес урон предприятию и вычли как компенсацию урона

Разумеется. Наказание без объяснения причин полностью лишено смысла.

Суть наказания - это негативная мотивация, чтобы ты запомнил, что ты сделал неправильно, и чтобы больше так не делал.

А подчиненный что, сам не знает, на чем он прокололся и получил выговор?

Приказ должен быть о наказании.