лишат ли мою мать родительских прав...

Мать сама должна обратиться в соответствующие органы, ограничить ребенка так, чтобы он не мог воровать, принимать наркотики и как-либо нарушать закон. Знаю по своему брату, который в годы молодости вел похожий образ жизни - матери это надоело и его отправили в специальную школу (что-то вроде приюта для таких же идиотов). Поэтому все остальные дети (тогда еще несовершеннолетний я и моя сестра) оказались вне угрозы.
С другой стороны, если ты как-то сообщишь об этом полиции, они сведут одно с другим... Что мать знает, но ничего не делает... Значит не может следить за детьми... Лишат прав, ты отправишься туда же, куда и сестра.