При появлении синего экрана ОС делает запись в специальный файл о причине возникновения этой ошибки. Посмотрите этот файл и код ошибки. Если без подключения принтера система загружается, то скорее всего произошел сбой в работе драйвера на принтер. Попробуйте переустановите драйвер устройства. Для этого удалите все драйверы, которые стоят для этого устройства на Вашем компьютере. Затем очистите реестр от драйверов на это устройство и установите новые драйвера.