Английское herd (табун, стадо) и очередь однокоренные?

Эти слова имеют одинаковое происхождение. Но однокоренными и их назвать нельзя. термин "однокоренной "применяется только к словам одного и того же языка. Тут вам поможет такая книга, как "Этимологический словарь русского языка". Этимология это раздел языкознания о происхождении и родстве слов. Вам стоит прочитать литературу по этимологии и этимологические словари... А также просто изучить какой-нибудь иностранный язык. Очень хорошо поможет латинский, зная его хотя бы на базовом уровне, можно видеть многие вещи, связанная с происхождением слов. Я учил латинский на медицинском факультете, хоть и в урезанном виде, но всё равно это очень помогает... Также хорошо узнать о существовании про праиндоевропейского языка (сейчас это мертвый язык) Удачи.