что за формат видео m4s?

m4s - сегменты видео (обычно - mp4) для передачи, уогда возможны потери: таким образом при недоставке сегмента его можно передать снова, не начиная всё сначала. Для того, чтобы воссоздать исходный файл их нужно объединить - отдельные сегменты для самостоятельного воспроизведения не предназначены.

Спецификация, на английском здесь: https://www.w3.org/TR/mse-byte-stream-format-isobmff/ - но, на практике, пользы от неё мало :)

Так как вы не указали конечную цель задания такого вопроса, то вот коллекция ссылок по работе с сегментированным видео: https://www.google.com/search?channel=fs&q=m4s+объединение&ie=utf-8&oe=utf-8