как найти медиану треугольника по координатам его вершин

В любом треугольнике 3 медианы.
Вопрос: найти уравнение медианы или ее длину?
Алгоритм:
1. найти координаты середины каждой стороны треугольника- основание медианы. (каждая координата равна полусумме соответствующих координат концов отрезка) .
2. если необходимо составить уравнение медианы, то применить уравнение прямой, проходящей через 2 точки (основание медианы и противоположную вершину)
3. если необходимо найти длину медианы, то использовать формулу расстояния между двумя точками (основания медианы и противоположной вершины).