Какое боевое исскуство лучше выбрать для применения в реальной жизни (на улице например)?

Кадочников

Метание газовой струи из баллончика со слезоточивым газом.

Бокс. Против двоих и троих можно махаться.. не долго. Дыц дыц и побежал!

бокс

Именно не надо драться.
И БИ - любое, чисто физуху подкачать. Кикбоксинг тот же, или муай-тай. Или крав-мага.
Но: пока вы его будете применять - вас треснут по голове кирпичом, вызовут полицию и расскажут, как вы напали первый.
Если не за что драться - драться не надо. Гораздо правильнее не оказываться в таких ситуациях. А это уже мозги и тактика, а не БИ,

Бокс, самбо

Вообще система Кадочникова лучше всего.
А из боевых исскуств, лучше всего ММА (Смешанные единоборства)

Вид боевого искусства здесь значения не имеет-побеждает не школа-побеждает мастер. Просто я-бы Вам порекомендовал-бы выбрать то, что Вам понравится, и начать тренироваться.