Возраст водителя, который претендует на управление ТС категории Д, должен составлять не менее 21 года, наличие водительского удостоверения с открытой категорией В или С; водительский стаж: от 3 лет; оплаченное обучение в автошколе; присутствие медсправки. При получении категории Д разрешается параллельно сдать экзамен на категорию С. Как только аттестация пройдена, водитель приходит на прием в отделение ГИБДД для получения водительского удостоверения конкретной категории.
Источник:
https://auto-lawyer.org/voditelskie-prava/prava-kategorii-d.html