Помогите пожалуйста решить задачу по Векторной алгебре!!! 1

Даны четыре точка А (1, 7, 9), B(5, -1, 0) C(9, -20, 7, 0) D( -5, 0,29)
Требуется:
1.Найти модуль и направляющие косинусы вектора 2АВ - 3СА.
2.Найти длину медианы АМ треугольника АВС.
3.Найти координаты точки О пересечение мередиан треугольника АВС, как точку делящую медиану АМ в отношении АО: ОМ=2:1.
4.Найти велечину А в треугольнике АВС.
5.Вычислить площадь треугольника АВС.
6.Определит лежат ли точки A,B,C,D в одной плоскости.
7.Найти объём треугольника призмы, построенное на векторах DA,DB,DC.