Выплата по ОСАГО

У меня произошло ДТП, где я получился виновным по признанию комиссаров. Поскольку это со мной в первые и я был в сильном стрессе и шоке, я подписал своё согласие о виновности. Хотя теперь понимаю, что можно было оспорить в ГИБДД и как минимум сделать обоюдку, но время уже прошло много…
Пострадавший получил выплату от страховой в максимальном размере 400000 руб. Теперь звонит мне и сообщает, что этой суммы ему не хватает и требует доплатить наличными или переписать на него то, что осталось от моего авто. Мол у него свой сервиз и он уже начал восстановление своей машины и сделает мою легко и оставит себе в качестве компенсации…
Если я откажусь, то он подаст в суд, где запчасти будут считаться по ценам новых у официалов, а не контрактных + судебные и адвокатские расходы и получится сумма в три раза дороже…
На мою просьбу показать акт независимой экспертизы, которую он сделал в одиночку, отвечает, что не хочет, чтобы я подготовился к суду.
Я попал к адвокату на платную консультацию, на которой он мне сказал сидеть и не дёргаться пока не получу повестку в суд, мол только тогда нужно будет суетится… А я вот переживаю не поздно ли будет… и вообще как правильно выйти из этой ситуации? И вообще я подозреваю, что у него такой бизнес...
И должен ли был он делать независимую экспертизу в моём присутствии или это не обязательно?