Вопрос по автоматизации к инженерам-технологам: какие ошибки допущены на самой планировке участка на рисунке!? Подробно

По датчикам, где какие, по опыту эксплуатации:
- ИНДУКТИВНЫЕ на всех защитах, - "закрывашек" и "геометрии" по ТБ, которые аварийно остановят линию, до устранения, дают разрешение на пуск; и защиты от "дурака" и другим готовностям = для доп. оборуд. приставного; нач. положения заслонок и тд. Обычно их много. Сигналы по ТБ, как правило однотипные, по блокам технологии, (сегодня) собираются в сертифицированные спец. блоки - "реле безопасности" с индикацией готовности и отказа (иначе потеряешься) в шкафы по месту, затем итого в "мозги";
в указанном случае из того что есть;
- по ТБ = на кожухе защиты рабочей зоны. + кнопка аварийной остановки оператором (может быть не одна)
- защита "геометрии" = взаимное положение: - узла подачи деталей и конвейера подачи дет.; - конвейера подачи дет. и станка; - рука робота и станка; - станка и конвейера гот. дет.; конвейера гот. дет и узла приема гот. дет.; ( по точкам стыковки и реперным)
ОПТИЧЕСКИЕ с ЭНКОДЕРАМИ, как правило, обеспечивают наличие объекта (детали) в заданном месте в нужное время. Оптические определяют наличие или положение объекта, Энкодеры определяет обороты или положение привода. Мозги управляют приводами (двигателями) для достижения этой цели (через ПЧ или пуск-стоп).

Т. З. и алгоритм работы автомата в виде "сетевого графика" или последовательности операций надо согласовывать с технологами и через "мозги" выполнить все их хотелки + добавить защиты по ТБ, от "Дурака", частичные деблокировки для наладки и блокировки от разрушения алгоритма работы и его самовосстановления после вмешательства "Дурака".