в какой правильной форме поставить слово в скобках в данном предложении:

(берега), их же два

по идее, правильно писать "берега", но здесь... может и берег

Возможны оба варианта: правый и левый берег застраивались... И правый и левый берега, ну и далее по тексту

правый и левый берега застраивались в разное время

берега

упаси боже! если мы напишем берега, получится, что у нас по два левых и по две правых ;)
левый и правый БЕРЕГ!! !
во фразе пропущено первое слово "берег". можно написать "левый берег и правый застраивались в разное время", да?

берегА, я точно это знаю

Можно "берег", а можно и "берега"!

Не соглашусь с Анастасией Кузнецовой. Если написать "берега" (как и надо, на мой взгляд), то это вовсе не значит, что у нас много правых и левых берегов. Например, "правая и левая рукИ" не означает большое количество рук =)
P.S. точно не "правый и левый берегИ" ;-)

Правый и левый БЕРЕГ застраивались в разное время! И только так!
"Берега" только когда "оба берега", "на обоих берегах"...