Почему Венгрия называется по-русски Венгрия?

Страна названа по этнониму народа — венгры.
Венгр — заимствование из польского "węgier" «венгр» из общеславянск. "*ǫgrъ", ср. древнерусск. "угринъ". По-французски — онгруа; немецкое «хунгариш» — это смешение слов «хун (гунн) +угр» . В средние века Венгрию долго называли королевством гуннов, так она упоминается в романе «Песнь о Нибелунгах» . Считалось, что венгры вторглись в Европу вместе с гуннами, как их союзники. Вероятно также, что это название позаимствовано у тюркского племени оногуров, с которыми в древности у венгров также был контакт.