если педаль сцепления находится на одном уровне с педалью тормоза, то лезть и подтягивать тросик сцепления не нужно?

Вообще не нужно никуда лазить и подтягивать, если не бум-бум.

Если не ведёт то не нужно.

вообще педали на одном уровне должны быть для удобства

Не мешай машине работать если все работает

Все три педали - должны быть на одном уровне.
Регулируют если изменился - "свободный ход" педали.
"Схатывать" должно по середине хода.
Не вначале, не в конце.
Зависит от износа диска сцепления и проч...

Педаль тормоза обычно немного выше других, чтобы не путать. Но в принципе если удобно то и незачем трогать.