Когда учишь иностранный язык правила нужно знать? Или стоит больше учить слова и выражения?

И то и другое

Изучишь грамматику сознательно, без зубрешки, с пониманием - упростишь себе и ускоришь изучение языка.

Части речи, взаимодействие.
Части слова - разобрав это направление, повысишь лексикон, и поймешь лучше смысл слов.

Практика у всех бывает, но всё равно не изучают язык. Всё зависит от глубины понимания грамматики, ниже автор херню несет..

Грамматика (правила) - скелет, лексика (слова и выражения) - мышцы. Какое существо слепите, таким оно и будет.
Но обе составляющие - совсем ещё не язык, а просто база для владения им. Язык - это наработанные на этой базе навыки (говорение, понимание на слух, чтение, письмо).

Если поставлена цель изучить разговорный язык, то лучше тратить время на общение с учителем или носителями. Грамматику по желанию учить позже, чтоб понять почему именно так, а не иначе.

Если захочешь получить права - ни в коем случае не садись за руль с инструктором и не учи правила ПДД. Просто зубри по десять наименований деталей двигателя в день - и через год станешь асом вождения. Ну, должна стать, по твоей логике.