Линейная алгебра. Метод Лагранжа

Методом Лагранжа приведите к нормальному виду квадратичную форму f,
запишите соответствующую замену переменных.
f(x1, x2, x3)=2x1^2+2x2^2-x3^2+2x1x2-2x1x3-4x2x3