Если не можешь справиться самостоятельно, правильно ли просить помощи?

да, по горькому опыту

всегда надо.. школа жизни на этом и стоит..

Да конечно, но лишь при условии что ты уже сделал все возможное.

Убедитесь, что несомненно не справитесь, тогда и к помощи обратиться не грех.

Сначала не помешает понять, почему не можешь справиться самостоятельно. Может каких-либо знаний или умений не хватает. А помощь - смотря у кого просить. Нет смысла просить помощи у того, кто в этом совершенно не разбирается. Также есть люди, которые за свою помощь могут назначить определенную цену, возможно непомерную.

прямо так чтобы заявить о помощи - нет

а намекнуть, что женщина я слабая, беззащитная.. не замедлю)

Вынужден признать, что да, если по другому никак - приходится обращаться за помощью.