Помогите с решением через wolfram mathematica 7.

Нужно выполнить задания через wolfram mathematica 7

1)Даны векторы а, b и с. (Встроенными функциями Dot и Cross пользоваться нельзя)
Вычислите скалярное произведение векторов, векторное произведение векторов, смешанное произведение векторов

2)Даны кватернионы a, b и вектор c, ось d, угол е
Вычислите кватернион сопряжённый к a, обратный к a и к b, произведение a и b, произведение обратных к a и к b

3)Построение плоской кривой
Построить плоскую кривую от точки (0,0) до точки (1,0) (один из 8-ми случаев по данным углам)

4)Кривые второго порядка
Даны канонические уравнения кривых второго порядка. Найти их параметрические уравнения и построить.