Подключение динамиков в авто к усилителю варианты

Имеется: ГУ пионер DEH 6350SD (вроде по описанию 3 пары RCA, надо залезть пощупать), твиттеры morel tempo ultra ном мощность 80Вт, мидбасы morel maximo ultra 16,5 ном мощность 90Вт, сзади блины morel maximo 6х9 ном мощность 100Вт.
Если честно, усилителя не было никогда и пока понимания, насколько он нужен - нет.
Сначала думал взять 4хканальный на передние двухкомпонентки - дороговато. Можно взять бу более качественные дешевле раза в 2-3, но там обычно нет фильтров порезать твиттер и мидбас, обычно до 250 гц и всё...
Вопрос: если взять бу 4хканальник, как лучше подключить? на два канала вместе двухкомпонентку через кроссовер я так понимаю нет смысла? 80+90 вт от мощности на канал 70-100 вт не "запоют"? Как вариант мидбасы и блины на усилок, а твиттеры от магнитолы? Хотя в таком варианте я не смогу отрезать мидбас сверху... Или всё-же усилок с развитыми щильтрами отдельно на передние твиттеры и мидбасы. Но тогда задние самые мощные динамики от магнитолы... Вообще наверное фигня будет.
и какую мощность рассматривать вообще? 70, 75 или 100 Вт на канал основные претенденты.
Вообще система на качество, для себя. Вроде всё норм, но чего-то не хватает. Возможно как раз усилка, я пока не понял