Добрый вечер, какая разница в этих словах.

Буквы - )

в нюансах значения и том, с какими существительными они употребляются. Так-то они синонимы... и если вы их употребляете, как прилагательное - adjective

значение примерно такое: строгий, жесткий, грубый, шероховатый...
Навскидку из практики

strict rules, severe weather conditions, stern measures, harsh surface