Списать или продать машину, когда наложен запрет судом. Отец в беде

Здравствуйте!
Подскажите, пожалуйста, как поступить в такой непростой ситуации.

Отец продал 8-9 лет назад знакомому машину, но оформили только договор купли-продажи. Не знаю, почему до конца дело не довели. Транспортный налог естественно приходил отцу, но знакомый его оплачивал, пока машина была у него.
Потом знакомый продал кому-то машину. Но она всё ещё на отце. Налог приходит, а со знакомого уже ничего не спросишь, машина уже непонятно у кого и где.
Это одна сторона вопроса.

Потом получилось так, что отец залез в кредиты. Дело по этим долгам дошло до суда и сейчас списывают автоматически половину доходов в счёт погашения долгов. Потихоньку долги погашаются таким образом. Но проблема в том, что суд наложил запрет на регистрационные действия с имуществом, в том числе и с машиной.
И получается так, что машина по факту числится всё ещё на отце, ему приходит налог, но переоформить её нельзя, раз наложен запрет.

Что делать, как доказать, что машина действительно уже давно не принадлежи