Площадь произвольного четырёхугольника.

Здравствуйте, требуется написать алгоритм для нахождения площади произвольного четырёхугольника, известны только координаты точек a, b, c, d по (x, y).
Пробовал создать два вектора, которые начинаются в пересечении диагоналей и заканчиваются в ближ. друг к другу точках. Находил их скалярное произведение, длины. Вывел через формулу (представлена на фото) косинус и подставил в основное тригонометрическое тождество, но получается белеберда. Заранее спасибо!