В каком формате сохранить цифровое фото, чтобы при распечатке было хорошее качество?

А какие варианты есть?

JPG. 300dpi, совершенно достаточно..

Распечатки на каком устройстве? Не думаю, что речь идёт о полиграфии...
А если на принтере, то, как бы большее значение имеет РАЗМЕР в пикселях, а не формат.

Tiff

Для полиграфии - Tiff, а для принтера и Jpeg хватит.

вот формат здесь мало принципиален.
Главное на этапе съемки и обработки все сделать хорошо. А если результат съемки говняный, то никаким сохранением и никаким форматом ты ничего не поправишь
А если разговор о печати в лабе или о полиграфии, то и задавать этот вопрос нужно там, где собираешься печатать, а не здесь

Я в лабе в Jpeg печатаю. Хотя машины поддерживают по моему и Tiff . Но там разницы не видно будет. Важно снять это в RAW и качественно обработать.

Да в любом! Лишь бы разрешение было хорошее.

Варианты.
pdf
Подробности в сети.

Тут ответ может быть не однозначен. Правильно вам уже ответили 100% ТИФ. Но тот кто будет печатать может затребовать другой формат