Какая команда "нажимает" на кнопки? Python

Чтоб не тупо текст печатался, а сама винда/пк думал, что нажимаются клавиши на клаве или кнопки на геймпаде. Как узнать "имена" кнопок на геймпаде, чтоб можно было указать?