Балансовая стоимость это остаточная стоимость или первоначальная?

первоначальная. Она не меняется. Аммортизация начисляется на другие счета и остаточная вычисляется вычитанием

Остаточная.
Балансовая стоимость объекта ос – это сумма его первоначальной стоимости за МИНУСОМ НАЧИСЛЕННОЙ АМОРТИЗАЦИИ.
Начальная - Амортизация = Остаточная (Балансовая).

Остаточная

в Вашем вопросе заложен и ответ. Балансовая - та, которая показана в балансе, а в балансе ОС отражены по остаточной стоимости, т. е. за минусом амортизации и если на дату составления баланса они полностью с амортизированы, то балансовая стоимость может быть равна нулю.