Как въехать в Грузию из России?

Если автотраспортом - то вариант только один, через Верхний Ларс.
Грузию и Россию сейчас соединяет одна-единственная автодорога.

Если самолётом - то прямых рейсов нет, нужно лететь с пересадкой. Из Москвы самые удачные стыковки получаются через Минск.