Может ли в Ооо ставиться печать Ип?

исключено. название организации на печати должно соответствовать названию организации на документе, более того старую печать необходимо уничтожать по акту.
Лучше обращаться в организацию, которая изготовила печать и у них должна быть лицензия.
1. составляется приказ на уничтожение старой печати
2. выбирается организация по работе с печатями (изготовление, уничтожение) (можно конечно и самим, но юридически верным будет через стороннюю организацию)
3. важно получить акт об уничтожении печати ненужной.
(если в фирме несколько организаций, то печать должна быть разная на каждое ООО и каждое ИП)