Здравствуйте!
Сдать экзамен на категорию В можно только с 17 лет. Пройти обучение в автошколе на управление автомобилем можно с 16 лет. Но получить права и начать управлять транспортным средством можно только с 18 лет.
Подробнее на официальном сайте мэра Москвы:
https://www.mos.ru/otvet-transport/kak-oformit-voditelskie-prava/Желаю удачи!
На категорию B