Как вы относитесь к терминам "влагалище" и "пенис"? С супругом возник спор. Он утверждает, что это неприличные термины

В общем, не буду рассказывать предысторию, но ..
Оказалось так, что ему пришлось в компании на работе (смешано женщины и мужщины 50/50) говорить на тему "этих" органов.
Не секс, а вопросы здоровья в принципе.
Супруг в этом плане начитанный...
Он назвал все эти органы иносказательно, народ "недопонял", причем реально недопонял... получилось глупо, но кроме него никто не понял, что они не совсем то обсуждают. Хотя рядом..
Дома мне пожаловался на "непонятки"
Когда я сказала, что нужно было говорить конкретно "пенис" и "влагалище" , то он возмутился и сказал, что это неприлично говорить в обществе!!!!
Несмотря на раскрепощеннную тему, он все равно считает, что эти слова употреблять неприлично...
Ваше мнение, пожалуйста..