Чем открыть файл PKG ?

Смотря что за система и что за программа их создавала.
4 варианта:

WinRAR (ОС Windows);
CharlesSoft Pacifist (ОС Mac);
P-CAD (ОС Windows);
Alien (ОС Linux).

https://www.azfiles.ru/extension/pkg.html

peazip