Человек и природа

Однажды, когда я была в зоопарке, я подошла к мартышкам, и просто посмотрела им в глаза, одна из них самая главная поднясла ладонь к стеклу и прислонила его к нему, а я приложила ладонь в ответ, что это значит? Они меня признали? Я просто не понимаю..