Лишение родительских прав?

Мама умерла, у меня с сестрами разные отцы. После смерти мамы я уехала в другой город (мне 27),девочки (17л и 13л) остались с отцом. Он пил всегда но после смерти мамы, нашёл себе новую даму и пьют ещё сильнее и хуже. Пенсию по потери кормильца пропивали, 17летняя оформила её на себя теперь он заставляет её отдавать деньги иначе выгоняет из дома. Их уже поставили на учёт, приходили с опеки, с подростка, участковый, полиция вызывалась. А недавно сказал что 17летняя до 20 не доживёт. Можно его лишить (ограничить) родительских прав и взять опеку на себя? Я работаю, имею постоянный, официальный заработок.