Два авто совершили касательное столкновение. Один ехал по левой, другой по правой

Очень захватывающая история! Блокбастер отдыхает. А вопрос то в чем?

кто ударил тот и виновен

правый, случаем, не тойота из-под японского забора?

Посмотрят фото и видеофиксацию повреждений и расположение ТС на проезжей части. Кто будет не в своей полосе тот и виноват.

Обоюдка, думаю так.

Следов никаких, свидетельские показания противоположные. Варианта два. Или составят обоюдку, или вообще откажут с возбуждении дела за недоказанностью. Умные опытные люди делают по-другому. Смотрят, у кого дороже зеркало. Саставляют европротокол и указывают его потерпевшим. Получают деньги делят поровну. Только прикинуть надо, на сколько дороже будет страховка у виновного. Иной раз дешевле самому купить зеркало, чем потом 5 лет страховку платить с повышенными коэффициентами.