Обязательно. Блок ЭБУ, электронный блок управления двигателя.
Еще от ГБО - свой блок.
Хотя если ошибку не показывает, "чек" не горит - можно кататься.
Не далеко за город.
Часто в автосервисе - путный диагност справляется.
Катализатор - вышибаем обычно. Всё равно сгорит.
Прошивка бывает нужна, дорого.
Зайди на сайт Drive2.ru. Там Сообщество по ГБО.
https://www.drive2.ru/communities/153/