Какие команды должна обязательно знать каждая собака?

Не собака должна знать, а хозяин должен научить... Всем тем командам, чтобы собакой было удобно управлять дома и на улице. Собака может и не знать, например, команды "рядом", а просто научена без всяких команд, что когда хозяин подозвал или пристегнул поводок, надо идти у ноги. Или без всяких команд научена не лаять дома, не прыгать на людей, уходить на место, когда приходят гости и т. д. А так основные подзыв, запрет/разрешение, остановка/отправка вперед, движение рядом, далее уже у каждого свой набор может быть. А уж какими словами/звуками/жестами этому обучать - выбор хозяина.