Лучше всего отдельный ручной или ножной (смотря какие группы мышц хотите прокачать :) ). Потому что выбор матрасов без встроенного насоса (ножного) гораздо больше чем с ним. По надёжности ножных ничего не скажу ввиду его отсутствия, а ручные вполне надёжны, хотя и требуют небольшого ухода. Просто его надо периодически разобрать, почистить и смазать. Поскольку там все детали пластиковые, даже уплотнения из ПВХ, а не из резины, для них подходит силиконовая смазка для пластиковых деталей, такая же как для видеомагнитофонов и DVD приводов. А ещё стоит рассмотреть вариант мешка-насоса "Fluxbag". Сам ещё не пробовал (только на днях заказал себе), но обещают, что намного быстрее привычных насосов, и места в сложенном виде занимает меньше.