От чего некоторые дизельные двигателя жёстко работают? По звуку слышно

потому что это дизель. принцип работы такой.

От того, что дизельные. Степень сжатия бешеная, топливная смесь не поджигается и горит, а детонирует и взрывается. Отсюда и своеобразная работа.

От типа камеры сгорания зависит - раньше были фор- и вихрекамерные, сейчас прямой впрыск. Прямой громче и жестче.

Настройка момента впрыска.

Не все. Современные иномарочные дизеля достаточно тихо работают. Конечно, слышно, что немного тарахтит, но тихо. Тот же Волговский бензиновый ЗМЗ402 тарахтит куда громче. Реально как дизель рабоатет.