Единственный способ отличить переходный глагол - это попробовать сочетать его с существительным или местоимением в винительном падеже без предлога, то есть добавить прямое дополнение. Ведь переходные глаголы так названы как раз потому, что показывают переход действия на какой-либо предмет:
Открыл дверь. Построил дом. Нарисовал картину.
Глаголы Открыть, Построить, Нарисовать являются переходными - они точно указывают предмет, на который направлено действие.
Выглянуть в окно, Зайти в дом. Глаголы Выглянуть, Зайти - непереходные, они сочетаются с существительными в винительном падеже только с предлогом.
Получается, что отличить переходный глагол мы можем постановкой от него вопроса к дополнению в форме винительного падежа: Кого, Что. Если такая постановка вопроса возможна, то глагол переходный:
Рубить что? Сук. Рубить - переходный глагол.
Также следует запомнить, что все возвратные глаголы, то есть глаголы с постфисом Ся/Сь, являются непереходными.
