Раньше я щенка выводила около 24.00 пописать, а теперь он уже после 10 дремлет. Переживаю, что ему долго терпеть. Будить?

Вы ему. Кажите заветное «гулять» и поймёте, что он как будто и не спал.

Я б разбудила, описиется ночью

Да не переживайте.... проснется и пописает.... на ковер...

Ну так если терпит с 10 вечера до утра-можно и не выводить. А если не терпит-будить...

Я не представляю, чтобы мою собаку, например, пришлось будить на прогулку... В любое время, хоть среди ночи))) Да увидев в руке поводок или даже просто услышав, что я в коридоре шебуршусь, его с вешалки снимая, она уже сама активность, всем видом показывая радость от предвкушения...

А так-то если до утра нормально, ночью не прудит и раньше утром не скулит, просясь, то можно и в 22 гулять..