Почему близкие по духу люди лучше кровных родственников ?

Родственники родственниками, а друзья друзьями. Ни тех ни других не выбирают.

На одной волне

Потому что сортируете людей по принципу "хуже-лучше".
Никто не хуже, никто не лучше. На нас выходят те люди, которые нужны нам для обучения.
Родные - раньше, "друзья и враги" - позже.

Вы сами сказали, почему, указав на дух и ДУШУ, как принципы родства.

В чём лучше?

Близость душами -даёт гарантию.