Вопросы по литературе. «Преступление и наказание»

1)Почему Раскольников "переступить хотел поскорее"?
2)Что значат его слова: "Я не человека убил, я принцип убил. Принцип-то я убил, а переступить-то не переступил, а на этой же стороне остался"
3) Какой смысл вкладывает герой в свои слова: "Я жить хочу, а то уж лучше не жить"?
4) Почему Раскольников называет себя "эстетической вошью"?
5)Состоятельны ли принципы Раскольникова?